编辑 康荦 文 康荦 摄影 解飞 美编 聂琳

  16年前，还是学生的Eric开始创造人生中第一个机器人，那是一个番茄采摘机器人，可以在温室大棚里面寻找出熟透的番茄，采摘到自己的篮子里。作为中国最早专注于轻量化人形机械臂研发团队的领导者，Eric的创新之路源于对工业机械臂的革命性思考。在2010年之前机械臂的特质是笨重且需要物理隔离，直到NASA和德国宇航局的轻量级机器人的出现，让Eric看到了机械臂的未来——安全、轻便、能够与人共融。
  睿尔曼在北京西部的一个厂房里面，原始粗粝的工厂建筑，给这个颇具未来感的机器人公司增加了一层波西米亚的色彩。
  “最早我们创业的时候，是从60平米的居民楼里开始的，那时候房间没有空调，我们的电脑主机下面都绑着冰冻的矿泉水瓶子降温。”创始人Eric穿着绣着睿尔曼智能科技logo的T恤忆往昔，其实创业之初仅仅是在2018年，距离现在才过去六个年头。
  “当时市场上缺乏真正面向未来、以人为本的机器人产品，许多厂商仍在追赶国外技术的步伐，试图以更低的成本复制现有成果，却鲜有人思考机器人与人类共生的终极形态。因此，我们决定从‘终局’(最终的走向)出发，探索并实践这一未来愿景。”
  就像马斯克当年做电动汽车能量密度曾是一个看似无法解决的难题，但是马斯克找到了关键点——以往在手电筒或者小孩子玩具车中所使用的锂电池的小电芯的能量密度与电动汽车的逻辑是通的，马斯克通过一节一节的小电池搭建出了一个大电池，从而实现他的设想解决了电动汽车的能量密度。马斯克这些伟大的想象力，让我们迎来了今天的新能源汽车时代。
  Eric也在做同样的事情，“在探讨理想中的智能载体时，我们设想它不仅能处理图像与文字，还能与人体结合，在现实世界中进行精准操作。”他真正找出了核心技术点，他的机械臂产品设计遵循人形原则，以适应人类生活的环境。轻量化设计使其能够轻松搭载于各种移动平台，如AGV移动底盘、四足机器人或人形机器人，同时又能低功耗的特性。机械臂的重量能够实现6kg，加上控制器也才仅仅7.2kg，机械臂能够在升降杆上灵活移动，轻松触及地面至2米高度范围内的物品。
  机械臂额定负载5kg，最大负载10kg，远超一般工业和协作机械臂的负载自重比，协作机械臂的负载自重比一般是1:3至1:5，今年，公司创新团队会进一步做到反过来的3:1至5:1的负载自重比，也就意味着5kg的机械臂本体自重能举起15kg至25kg的重物，性能远远超过人类手臂。

  回溯到2018年创业初期，Eric深入分析了机器人融入生活的三大瓶颈：泛化能力、操作能力和成本。早期的机器人虽能通过编程实现特定任务，但仅限于预设环境，一旦环境改变，便束手无策。这源于它们缺乏足够的适应性和学习能力。然而，随着技术的进步，特别是AI的发展，尤其是像ChatGPT这样的自然语言处理工具的涌现，极大地提升了机器人的泛化能力，它们现在能理解和执行更复杂的嵌套逻辑任务，不再局限于单一场景。
  当下，Eric所追求的是让机器人拥有与人类相似的操作能力和灵活性，超轻量化的机械臂，不仅轻便易携，还能承担一定重量的任务，极大地拓宽了机器人的应用范围。这样的设计使得机器人能够像人类一样在日常生活中执行各种任务，从简单的家务到复杂的操作，都能游刃有余。除此之外，睿尔曼通过技术创新和优化生产流程，成功降低了机器人的制造成本，使其更加亲民，更容易被大众接受。
  当被问及从事机器人研发的兴奋点在哪里时，Eric表示是自己的构想正在一一变成现实，在所有人都觉得不可思议的时候，他们找到了通往未来的路径——未来的机器人理应是这般模样。
  所以，在这栋厂房建筑里面，你能看到工程师们在做着各种各样有趣的实验，比如机械臂上面连接一把刀正在帮人切肉；比如两台机械臂配合，在制作咖啡，甚至实现咖啡拉花……Eric的机器人正在悄然走入人们的生活。
  “机器人的终极形态应当是高度适应人类生活与工作环境的。它们应当像人类一样灵活、智能，能够无缝融入各种场景，这正是我们研发超轻量仿人机械臂的初衷——让机器人成为人类的伙伴，共同创造更加美好的未来。”Eric如是说。

对话郑随兵Eric：

  郑随兵Eric
  睿尔曼创始人CEO，十余年机械臂行业经验，全球超轻量仿人机械臂定义并量产第一人。

  Q：要想实现您说的机器人真正走入千家万户的想法，您会关注哪些层面？
  A：在探讨机器人技术时，我们涉及了几个关键层面。首先，识别能力是基础，就像你看到水瓶时，能立刻认出它。接下来是抓取能力，即你能够准确地移动并抓住它。在抓取过程中，机器人还需判断水瓶的重量，水的多少，这体现了机器人的感知与判断能力。还有就是机器人的智能能力。从简单的按钮按压到复杂的任务规划，机器人不断积累着操作经验，形成了强大的操作能力。虽然我们不直接讨论价格，但成本是一个重要的考量因素。随着生产量的增加，供应链的优化和批量生产的实施，成本自然会降低。然而，最关键的成本控制在于设计阶段，我们可以在不牺牲性能的前提下，有效降低产品的成本。这些努力不仅推动了技术的进步，也为我们带来了更加便捷和智能的生活体验。我们最新推出的Gen72机械臂，价格已控制在万元以内，这一突破性的定价策略彻底颠覆了以往家庭机器人高昂的价格壁垒。想象一下，过去一个功能齐全的机械臂动辄数十万，而今，仅需万元便能将这份科技便利带入千家万户。这样的产品不仅仅具有经济价值，更重要的是其社会价值。它能够帮助人们改善生活质量，甚至预防疾病的发生。因此，我们致力于将这款机器人普及到更广泛的地区，包括乡村等偏远地带，让更多人享受到科技带来的福祉。
  Q：机器人发展的未来是怎样的?其形态与功能是不是将深刻影响并重塑人类的生活与工作方式?
  A：从基础层面来看，机器人将不断进化，以更好地辅助人类完成各类任务，从日常的家务劳动到复杂的工业生产，甚至拓展至农业、畜牧业等传统领域，如抓鸡、捡鸡蛋、养殖螃蟹和猪等，展现了其广泛的适应性和实用性。这仅仅是机器人发展的初级阶段，随着技术的不断进步，我们的期望也在逐步提升。从单纯的替代人类劳动，到逐渐模拟并超越人类的能力，机器人将成为我们生活中不可或缺的伙伴。我们渴望的不仅仅是工具，更是能够独立思考、创新，并在某些方面超越人类的“超人”存在。在这个过程中，计算机和人工智能的发展为机器人赋予了更强大的“大脑”。以ChatGPT为代表的AI技术，已经展现出了惊人的文本处理、推理和涌现智能能力，这些能力正在逐步被整合到机器人系统中。
  机器人发展的未来正在我们的眼前逐步展开。它将是一个集智慧、力量与灵活性于一身的综合体，既能够执行复杂的任务，又能够与人类建立深厚的情感联系。在这个过程中，我们需要不断思考和创新，为机器人赋予更多的可能性和价值，让它们成为我们生活中真正的“超人”伙伴。